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為什么機(jī)械手剝膜的時(shí)候會出現(xiàn)跑位？
發(fā)布者：深圳市全集自動(dòng)化科技有限公司  發(fā)布時(shí)間：2016-01-13
 剝膜的時(shí)候是拉膜電機(jī)和Y軸一起同步進(jìn)行的，膜出現(xiàn)跑位，可能是Y軸拉膜長度過大，建議減小一點(diǎn)；還有可能氣壓不夠?qū)е挛さ臅r(shí)候吸的不緊，在剝離的時(shí)候有出現(xiàn)錯(cuò)位，另外將Z軸的下壓深度減小一點(diǎn)，避免吸盤與玻璃板接觸，把膜壓死。
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